על פי מחקרים בפסיכולוגיה התפתחותית (באומרינד ושטיינברג), הורים בעלי איזה דפוס חינוכי (סגנון הורות) יעודדו מתבגרים בעלי הישגים לימודיים טובים, דימוי עצמי גבוה ועצמאות?