מערכת המאפשרת למכונית אוטונומית לזהות את מצב הרמזור (אדום, ירוק וכו') מבצעת משימה של

כאשר מספר האופציות הוא בדיד ניתן להתייחס לבעייה כבעיית סיווג וכאן מצבי הרמזור הם בדידים.