ישנן דעות סותרות לקיום האנדותרמיה בקרב זוחלים קדמוניים כגון דינוזאורים וטראפסידה. נוכחות חך משני בשלדי דינוזאורים תומך בקיום האנדותרמיה בקרב הזוחלים הקדמונים.