בישראל קיימים 3 מיני קיפודים: קיפוד מדבר, קיפוד חולות וקיפוד מצוי. בועית השמע (bulla tympanica) גדולה באופן משמעותי בקיפוד המדבר ולכן שמיעתו טובה במיוחד בהשוואה למינים האחרים.