ההבדל העיקרי בין התיאוריה של מאסלו לתיאוריה של אלדרפר הוא

• התיאוריה של מאסלו (היררכיית הצרכים): מאסלו טען כי הצרכים מסודרים במבנה היררכי נוקשה וכי "אי אפשר לעסוק בשלב מסוים לפני שמילאנו את כל השלבים הקודמים". על פי גישה זו, בכל זמן נתון העובד יימצא בשלב אחד בלבד ולא ניתן לדלג על שלבים. • התיאוריה של אלדרפר (ERG): תיאוריה זו מהווה "תיקון" למודל של מאסלו. אלדרפר טוען כי "יש אפשרות לקפוץ בין שלבים" וכי "הצרכים אינם מופעלים בסדר מסוים". מכאן נובע שבניגוד למאסלו, אצל אלדרפר אדם יכול לחוש צרכים מכמה רמות בו-זמנית (למשל, אדם שחווה הגשמה עצמית אך עדיין רעב ללחם)