איזה תמרור משמעותו "הולכי רגל בקרבת מקום"?

הנוהג בדרך עירונית שבצידה חונות מכוניות חייב להניח שיש הולכי רגל בקרבת מקום ובהם ילדים, שקומתם נמוכה, ולנהוג בהתאם. לאילו מעקרונות ההתנהגות הבטיחותית חובה זו קשורה בעיקר?