במערכת מסדר ראשון החזרת אמצעי ההפעלה לנקודת האפס תגרום ל:

1. הגדרת המערכת: במערכת מסדר ראשון (First-order control system), שינוי במיקום אמצעי ההפעלה (הקלט) מוביל לשינוי במהירות הפלט של המערכת (לדוגמה, ג'ויסטיק השולט על מהירות תנועה של דמות במשחק),,. 2. התוצאה: מכיוון שהקלט שולט על המהירות, כאשר מחזירים את אמצעי ההפעלה לנקודת הבסיס (אפס), המהירות הופכת לאפס ולכן הפלט נעצר במקום שבו הוא נמצא באותו רגע,,. זאת בניגוד למערכת מסדר אפס (כגון עכבר מחשב), שבה החזרת הקלט לאמצע הייתה מחזירה גם את הפלט (הסמן) לנקודת המוצא, או מערכת מסדר שני (תאוצה) שבה הפלט היה ממשיך לנוע לכיוון מסוים גם לאחר החזרת הקלט לאפס (בגלל אינרציה/תאוצה),.