התפתחות של תנועות מעגליות: סכמות של רפלקסים (0-1 חודשים), תנועות ראשוניות שממוקדות בגוף התינוק (למצוץ אצבע, לדחוף רגליים, 1-4 חודשים, מרוכזות בגוף של הילד), ואז שניונות (שמופנות על האובייקטים, 1-4 חודשים, ושכלול שלהם מ-8-12 חודשים), תגובות מעגליות מדרגה שלישית (התינוק כמדען סקרן 12-18 חודשים, למשל, אם בעבר הילד הפיל לרצפה בכוונה את הכפית, עכשיו הוא ינסה לזרוק את הכפית על הקיר ויבחן האם הצליל שונה, קביעות אובייקט, חיקוי), מציאת אמצעים חדשים תוך קומבינציות מנטלית של סכמות (18-24 חודשים).