יסודות השחמט: שיפוד ריתוק מלא וריתוק חלקי

מהו שיפוד מהו ריתוק מלא מהו ריתוק חלקי מה ההבדלים ביניהם מה חוקי ומה לא חוקי במצבים האלה ואיך לנצל זאת בכדי להשיג יתרון